ESP32使用BLE
ESP32使用BLE
使用 Arduino 开发，下载 Arduino 之后，需要配置环境，在工具中选择开发板 ESP32 Dev Module
BLEScan
扫描周围的蓝牙设备，一个官方的示例：BLE_scan
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>
#include <BLEAdvertisedDevice.h>
int scanTime = 5;
BLEScan* pBLEScan;
//扫描结果回调
class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
Serial.printf("Advertised Device: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
}//打印相关的信息
};
void setup() {
Serial.begin(115200);//设置波特率
Serial.println("Scanning...");
BLEDevice::init("");//设备初始化
pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //创建一个扫描
pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
//设置回调函数
pBLEScan->setActiveScan(true); //扫描模式，true是主动扫描，false是被动扫描
pBLEScan->setInterval(100);//扫描间隔
pBLEScan->setWindow(99); //扫描窗口
//扫描间隔是扫描窗口加休息时间，如果扫描窗口等于扫描间隔就是不停的扫描
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
BLEScanResults foundDevices = pBLEScan->start(scanTime, false);//开始扫描
Serial.print("Devices found: ");
Serial.println(foundDevices.getCount());
Serial.println("Scan done!");
pBLEScan->clearResults(); //清除结果
delay(2000);
}
扫描结果放在 BLEScanResults，记录了每个设备和总数量，
getCount()
用来获取扫描到的设备总数量
getDevice(int)
用来通过序号获取设备，然后通过 .toString().c_str() 可以直接打印出相关信息，比如 name、address 等，每个设备都是 BLEAdvertisedDevice 对象，可以通过 BLEAdvertisedDevice 来进行相关的操作
BLEAdvertisedDevice
BLEAdvertisedDevice 是一个类，表示广播设备，对于扫描到的 BLE 设备有一些方法可以获得一些数据
getAddress()
获取广播设备地址
BLEAdvertisedDevice mydevice = foundDevices.getDevice(0);
Serial.printf("[+]ADDRESS:%s \n",mydevice.getAddress().toString().c_str());
getName()
获取广播设备的名字
BLEAdvertisedDevice mydevice = foundDevices.getDevice(0);
Serial.printf("[+]NAME:%s \n",mydevice.getName().c_str());