Python库：Bleak
Python库：Bleak
这个库比较新，试一下：https://github.com/hbldh/bleak
用这个库写了一个小工具可以体验一下：BLE-Security-Tool
扫描周围蓝牙设备
import asyncio
from bleak import BleakScanner
async def scan_devices():
devices = await BleakScanner.discover()
#这里可以通过adapter="hci0"指定蓝牙适配器
#例如devices = await BleakScanner.discover(adapter="hci1")
for d in devices:
print(d)
通过 BleakScanner.discover() 扫描出来的结果是一个列表，列表的每个是一个 bleak.backends.device.BLEDevice 类，bleak 的源代码中定义在这里：bleak\backends\device.py
可以看出来每个设备有 address（设备地址，字符串）、name（设备名，字符串）、details（详情，包含了所有的信息，字典）、rssi（信号强度，整数）、metadata（包含服务 UUID 和 manufacturer_data，字典）
连接与断开设备
client = BleakClient(address,adapter="hci0")#使用adapter指定蓝牙适配器
await client.connect()
await client.disconnect()
获取服务与特性
async def scan_services(address):
async with BleakClient(address) as client:
svcs = await client.get_services()
for service in svcs:
print(service.uuid)
这个 .get_services() 返回的也是一个列表，里面每个都是一个 bleak.backends.bluezdbus.service.BleakGATTServiceBlueZDBus 类，可以用 .uuid 获取 uuid（字符串）
async def scan_characteristics(address):
async with BleakClient(address) as client:
svcs = await client.get_services()
print("Services:")
for service in svcs:
if service.uuid == "000000ff-0000-1000-8000-00805f9b34fb":
for char in service.characteristics:
print(char.uuid + " --> Handle:" + str(hex(char.handle)))
对于一个服务来说用 .characteristics 获取 characteristic 列表，对于获取到的 characteristic 列表可以遍历出每一个，通过 .uuid 获取 uuid，通过 .handle 获取句柄的值（十进制整数）通过 properties 来获取特性的属性（读写啥的）
读写属性值
获取到之后对于 read 的特征属性可以通过 read_gatt_char(char.uuid) 来获取相应的值
await client.read_gatt_char(char.uuid)
这样读出来是一个 bytearray，使用 value = bytes() 可以转成 bytes
可以通过 write_gatt_char 写相应的值，传递的参数是特征的 UUID 或者句柄
await client.write_gatt_char(0x2b,b'd205303e099ceff44835')
问题是传递的值有时候传字符串，有时候传十六进制，例如 BLECTF 的这一关和这一关
关于这俩格式的转换，这个下面的代码可以看出来，所以分成两个函数来用
这里写的数据都是可以是这里面的任何一种 bytes, bytearray, memoryview，所以代码中的 #1 这里的 bytes 可有可无
async def write_value_raw(client,charuuid,value):
try:
value = bytearray.fromhex(value) #1
await client.write_gatt_char(charuuid,value)
print(green("[+]SEND RAW SUCCESS!"))
except:
print(red("[x]ERROR: Can't write value to " + charuuid))
async def write_value_str(client,charuuid,value):
try:
await client.write_gatt_char(charuuid,value.encode())
print(green("[+]SEND STR SUCCESS!"))
except:
print(red("[x]ERROR: Can't write value to " + charuuid))
监听通知或指示
好像是这俩放在一个函数实现了，我确实也可以用这一个函数监听的到
address = "08:3A:F2:B9:85:92"
char_uuid = "0000ff0c-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
def callback(sender: int, data: bytearray):
print(f"{sender}: {data}")
async def main(address, char_uuid):
async with BleakClient(address) as client:
print(f"Connected: {client.is_connected}")
await client.start_notify(char_uuid, callback)
await client.write_gatt_char(char_uuid,b"hello")
await asyncio.sleep(5.0)
await client.stop_notify(char_uuid)
asyncio.run(main(address, char_uuid))
start_notify()传入的参数是特征的 uuid，以及回调函数，即监听到之后干啥
想要监听到通知或者指示需要先使能特征值，这个 write 应该就是使能的过程
最后使用 stop_notify(char_uuid) 停止